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  • 中山安(ān)川關節式機器人 GP12價格

中山安(ān)川關節式機器人 GP12價格

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速(sù)時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優(yōu)質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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